60年以上歩んできたしみず運送の歴史を紹介します。
| 昭和26年（1951） |  先代清水三樹雄、京都市内中京区にて3トン車2輌、1トン3輪車1輌で開業。 |
| 昭和31年 （1956） | 
「しみず運送店」個人営業にて大阪陸運局より一般区域貨物運送免許取得。車両数は6輌。 |
| 昭和34年 （1959） | 京都セラミック（株）［現京セラ（株）］様と取引開始。 |
| 昭和46年 （1971） | 京都市南区久世上久世町に現本社移転。 |
| 平成 2年 （1990） | しみず運送株式会社に組織変更、資本金3,000万円で発足。 |
| 平成 3年 （1991） | 創業者清水三樹雄死去に伴い、 清水忍之が代表取締役に就任。 |
| 平成 4年 （1992） | 鹿児島県にて貨物運送免許取得、車輌数5輌にて営業開始。 |
| 平成 5年 （1993） | 資本金4,500万円に増資。 |
| 平成 9年 （1997） | 鹿児島加治木にて倉庫業認可取得。 |
| 平成10年 （1998） | 日野町に滋賀営業所開設。 |
| 平成11年 （1999） | 日野町にて倉庫業認可取得。川内営業所開設。 |
| 平成22年 （2010） | 資本金6,300万円に増資。 |
| 平成27年 （2015） | 日野町にて滋賀支店(第2営業所)開設。 |
| 平成27年 （2015） | 住之江にて大阪営業所開設。 |
| 令和 4年 （2022） |  鹿児島県霧島市国分下井にて霧島倉庫開設。 |
| 令和 4年 （2022） | 鹿児島県薩摩川内市にて東郷事業所開設。 |
| 令和 5年 （2023） |  鹿児島県霧島市国分下井にて霧島営業所開設。 |